Çevre güvenlik uyarı sensörlerini 5 tipe ayırabiliriz.

1.Pasif ve Aktif
2.Gizli veya Görünür
3.Görüş alanı veya bütün araziyi takip
4.Hacimsel veya çizgisel algılama
5.Uygulamalar

1.PASİF SENSÖR
Hedeften yayılan enerjiyi algılayan, enerji yaymayan bir sensördür ve hedefin hareket sonucu değişen ortam şartlarını algılar. Pasif sensörlere örnek olarak, sismik veya manyetik sensörleri, çit sensörlerini, video motion dedektör sistemlerini ve pasif enfraruj dedektörlerini gösterebiliriz. Genelde pasif sensörler, aktif sensörlere göre daha aptaldırlar. Enerji yaymayan sensörün bir avantajı saldırgan tarafından belirlenemeyişidir. Ancak Akıllı sensöre göre daha kolay atlatılırlar.
Akıllı sensör ise koruma alanı içinde belirli bir menzil boyu enerji yayar. Mikrodalga, aktif enfraruj, yüzeye monte edilen veya gömülen RF ve manyetik alan bunlara bir örnektir. Aktif sensörler gelişmiş sinyal prosesi için daha fazla veri sunan daha akıllı sensörlerdir ve atlatılmaları daha güçtür.

2.GİZLİ VEYA GÖRÜNÜR SENSÖR
Bu tip sensörler için iki karşıt görüş vardır. Bazılarına göre görünür sensörler daha caydırıcıdır, montajı ve bakımı daha kolaydır. Diğerleri ise çevrede görünen herhangi bir dedektör istemezler. Gerçekte profesyonel saldırganların çoğu korunan bölgelerin bir takım sensörlerle donatıldığını bilirler. Gizli sensörlerin montajı, daha fazla bir maliyet getirdiğinden müşterilerin çoğu görünür sensörler yönünde tercihlerini kullanırlar.

3.GÖRÜŞ ALAN SENSÖRLERİ
Başlangıçtan sona kadar açık görüş alanı isterler. Mikrodalga, aktif, pasif, enfraruj sensörler buna bir örnektir. Bu sensörlerin servisi ve montajı kolaydır, fakat alan düzenlemesine gereksinim duyarlar.

4.ARAZİ TAKİP SENSÖRLERİ
Bu tip sensörler ise alandaki inşaat işi ile ilgili problemleri çözer. Fakat montaj ve bakım maliyeti yüksektir. Örnek olarak gömme sensörler, Sensör çitleri, RF elektrik alanı sensörlerini sayabiliriz. Bu tip sensörlerin montaj yükseklikleri farklılaştıkça ve parkurları girintili çıkıntılı oldukça maliyeti artar.

5.HACİMSEL SENSÖRLER
Bu tip sensörler ise üç boyutlu veya geniş algılama alanına sahiptirler. Algılama alanı genişledikçe sistemin atlatılma olasılığı azalır. Mikrodalga, pasif, enfraruj, elektrik alanı, gömülen koaksiyel kablolar buna bir örnektir. Bu sensörler, daha yüksek Pd sunarken, dah afazla yere ihtiyaç duyarlar. Eğer sistemlerin montajı kötü yapılırsa daha geniş algılama alanları ihtiva ettiklerinden NAR oranını yükseltir. Pratik olarak yüksek riskli alanlar için en az bir cins hacimsel koruma sensörü kullanılmalıdır.
Çizgisel sensörler ise bir hat veya nokta boyunca koruma yaparlar. Çitlere monte edilen sensörler bunlara bir örnektir. Bu sensörlere daha az yer gerektiğinden NAR oranları düşüktür. Ancak bu sensörlerin atlatılma ihtimalleri yüksektir. Hassa bölgelerin korunmasında bu tip sensörler tek başına kullanılmamalıdır.